선교는 언제 시작되었는가 하고 학생들에게 물은 적이 있다. 한 학생은 예수님때 부터라고 했다. 어떤 학생은 모세부터라고 하고 혹은 사도 바울부터라고 대답했다. 모두 선교하신 분들이지만, 처음 시작은 아니다.

 우리는 보통 마태복음 28장의 “너희는 가서 모든 족속으로 제자를 삼아…”를  선교사명으로 이해 한다. 하지만, 성경을 처음부터 읽어보면, 오래 전에 하나님의 선교 명령이 있었음을 알 수 있다. 창세기 1장 27, 28절 말씀이다. “하나님이 자기 형상 곧 하나님의 형상대로 사람을 창조하시되 남자와 여자를 창조하시고 하나님이 그들에게 복을 주시며 그들에게 이르시되 생육하고 번성하여 땅에 충만하라, 땅을 정복하라, 바다의 물고기와 하늘의 새와 땅에 움직이는 모든 생물을 다스리라 하시니라” 하나님은 모든 만물 중에서 인간을 가장 귀한 존재로, 자신과 교제할 수 있는 자로 만드셨다. 그리고 하나님은 인간에게 하나님께서 만드신 세상을 다스리고, 관리하고, 발전시키는 사명을 주셨다. 그러므로, 창세기 1장 부터, 하나님께서 인간을 만드신 때, 이미 선교의 사명은 시작된 것이다.
 그런데, 인간은 청지기가 되기 보다는 하나님의 사랑과 인간에게 주신 특권과 사명을 내동댕이 쳤다. 사탄은 아담에게 하나님을 거역하고 자기 말대로 하면 하나님과 같이 될 수 있다고 속삭였다(창 3:5). 최초의 인간인 아담은 사단을 따랐고, 하나님을 배역했다. 인간을 통해 이 세상을 번성하고 아름답게 이루어 가고자 하시는 하나님의 뜻을 인간은 저버렸다. 하지만 인간은 실수 하더라도 하나님은 그렇지 않으신다. 하나님은 죄인인 인간을 다시 회복시키셔서 하나님께 돌아와 교제를 나누고, 이 세상 속에서 하나님의 뜻을 이루어 가시게 하신다.
 하나님은 “내(하나님)가 너(사단)로 여자와 원수가 되게 하고 너의 후손도 여자의 후손과 원수가 되게 하리니 여자의 후손은 네 머리를 상하게 할 것이요 너는 그의 발꿈치를 상하게 할 것이니라” 말씀하셨다(창 3:15). 하나님은 후에 예수님을 이 세상에 보내셔서 우리의 죄를 대속하게 하시고, 사단을 심판하신다고 하신 것이다. 인간은 하나님을 배역했으나, 하나님은 인간에 대한 사랑을 예수 그리스도의 죽으심으로 보여 주셨다. “하나님의 사랑이 우리에게 이렇게 나타난바 되었으니 하나님이 자기의 독생자를 세상에 보내심은 그로 말미암아 우리를 살리려 하심이니라 사랑은 여기 있으니 우리가 하나님을 사랑한 것이 아니요 하나님이 우리를 사랑하사 우리 죄를 속하기 위하여 화목제로 그 아들을 보내셨음이니라” (요일 4:9∼10)
 인간이 사회를 구성하고 만들어 내는 모든 산물, 제도, 관습 등을 총칭하여 문화라고 부른다. 그래서 인간이 세상을 관리하고 발전시키는 청지기 사명을 선교학적으로 문화적 명령이라고 한다. 반면에 복음을 전하여 사람들이 죄에서 회개하고 예수 그리스도를 통해 죄사함 받고 하나님의 자녀가 되게 하는 것을 복음 전도 명령이라고 한다. 선교 사명은 바로 이 두가지 명령을 수행하는 것이다. 사람들에게 그리스도의 복음을 전하고, 세상 속에서 청지기의 역할을 하는 것이다. 세상 속에 살고 있지만, 세상에 동화되지 않고, 세상을 변화시키며, 하나님의 사랑과 거룩함을 삶을 통해 증거하는 것이다.
 하나님은 하나님의 백성들을 통하여 복음전도 명령과 문화 명령을 이루어 가신다. 회개하고 죄사함 받은 백성들을 통해 이 세상에 구원의 소식을 전파하기 원하시고, 그리스도 안에서 변화받은 사람들을 통해 이 세상을 변화시키기 원하신다. 그리스도인들은 사단의 권세를 예수의 이름으로 물리치고 사람들을 그리스도께로 돌아오게 하고, 성령의 능력에 힘입어 이 세상 속에서 어두움을 빛으로 바꾸어 가는 사명이 있다. “이스라엘과 이방인들에게서 내가 너를 구원하여 그들에게 보내어 그 눈을 뜨게 하여 어둠에서 빛으로, 사탄의 권세에서 하나님께로 돌아가게 하고 죄 사함과 나를 믿어 거룩케 된 무리 가운데서 기업을 얻게 하리라” (행 26:17∼18)