Home > ±âȹ¤ýƯÁý > ±âȹƯÁý
PID¼¼°èÆÐ¼ÇµðÀÚÀÎÄÜÅ×½ºÆ® ´ë»ó ±èÈñ¼÷ ¼ºµµ

±èÈñ¼÷ ¼ºµµ (¸¶Æ÷´ë±³±¸)

  ¡°Çϳª´Ô²² ¿µ±¤À» µ¹¸³´Ï´Ù. »ç¶÷µé¿¡°Ô ÇູÀ» ÁÖ´Â ¿ÊÀ» ¸¸µé°í ½Í½À´Ï´Ù¡±
 Áö³­ 10ÀÏ ´ë±¸ Çѱ¹ÆÐ¼Ç¼¾ÅÍ¿¡¼­ ¿­¸° Á¦3ȸ PID¼¼°èÆÐ¼ÇµðÀÚÀÎÄÜÅ×½ºÆ®¿¡¼­ ±èÈñ¼÷ ¼ºµµ´Â ´ë»óÀÇ ¿µ±¤À» Â÷ÁöÇß´Ù. ±è ¼ºµµÀÇ Ã¹¸»Àº ¿©´À ¼ö»ó ¼Ò°¨°ú´Â Á¶±Ý ´Þ¶ú´Ù.
 ±èÈñ¼÷ ¼ºµµ´Â À̹ø ÄÜÅ×½ºÆ®¿¡ ÃâǰÇÑ ÀÛǰÀÇ Å׸¶¸¦ ³ë½ºÅÚ¸£µ§(Nosteleden, ³ë½ºÅÚÁö¾Æ¿Í ¿¡µ§ÀÇ ÇÕ¼º¾î)À¸·Î Àâ¾Ò´Ù. ¡°Àΰ£Àº ȸ±Íº»´ÉÀÌ °­ÇÑ ¿¬¾îó·³ ¿ø·¡ÀÇ °íÇâÀÎ ¿¡µ§À» º»´ÉÀûÀ¸·Î µ¿°æÇÕ´Ï´Ù. À̹ø ÀÛǰ¿¡¼­´Â ÀÌ·¯ÇÑ ³»¸éÀÇ °¨¼ºÀ» Ç¥ÇöÇß½À´Ï´Ù¡± ±è ¼ºµµ´Â ÆÐ¼ÇÀ» ÅëÇØ »ç¶÷µé¿¡°Ô ÇູÀ» ÁÖ°í ½Í´Ù°í ¸»Çß´Ù.
 ´ë»ó ¼ö»óÀÇ ¿µ±¤ÀÌ Å©µí ±× À̸鿡´Â ¾î·Á¿ò ¶ÇÇÑ ÄÇ´Ù. Çö¼­¿Í Çö°â, µÎ ¾ÆµéÀ» µÐ Æò¹üÇÑ Áֺο´´ø ±èÈñ¼÷ ¼ºµµ´Â µÑ°ÀÎ Çö°âÀ̸¦ ³º°í »êÈÄ¿ì¿ïÁõ¿¡ ½Ã´Þ·È´Ù. ±×¶§ ³²ÆíÀÇ ¼³µæÀ¸·Î ¿ì¸®±³È¸¸¦ ´Ù´Ï±â ½ÃÀÛÇß´Ù. Çϳª´ÔÀº »êÈÄ¿ì¿ïÁõÀ» °íÄ¡½Ã°í °­ÇÑ ¹ÏÀ½À» Á̴ּÙ. »õº®¿¹¹è¿¡¼­ ±âµµ ÇÏ´ø ±è ¼ºµµ¿¡°Ô Çϳª´ÔÀº ±×°¡ ÆÐ¼Ç¿¡ ´Þ¶õÆ®¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë°Ô ÇÏ¼Ì°í »ý°¢Áöµµ ¸øÇß´ø »õ·Î¿î ºñÀüÀ» Á̴ּÙ. ÁÖº¯¿¡¼­´Â ³Ê¹« ´Ê¾ú´Ù°í ÀÔÀ» ¸ð¾ÒÁö¸¸ ¹ÏÀ½À» °¡Áö°í 33¼¼¿¡ È«´ë ´ëÇпø ÀÇ»óÇаú¿¡ ÀÔÇÐÇß´Ù. ¡°³²ÆíÀÇ Àû±ØÀûÀÎ Áö¿øÀÌ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. µÎ ¾ÆÀ̸¦ À¯Ä¡¿ø¿¡ ¸Ã°Ü¾ß ÇßÁö¸¸, ¸ÅÀÏ ¹ã¸¶´Ù ¸»¾¸À» ºÙÀâ°í ¾ÆÀ̵鿡°Ô Ãູ±âµµ¸¦ Çß½À´Ï´Ù. ÀÌÁ¨ ±× ±âµµ°¡ ¿ì¸® ¾ÆÀ̵鿡°Ô ½À°üÀÌ µÆ¾î¿ä¡± ¾ÆÀ̵é À̾߱⸦ ÇÏ´Â ±è ¼ºµµÀÇ ´«ÀÌ ÃËÃËÀÌ Á¥¾î¿Â´Ù.
 ´ëÇпøÀ» ´Ù´Ï´Â µ¿¾È ±è ¼ºµµ´Â µÎ ¾ÆµéÀ» »¡¸® Àç¿ì°í °ÅÀÇ ¹ãÀ» »õ¿ì¸ç °øºÎÇß´Ù. ±×·¯¸é¼­µµ ¼º°æ¸»¾¸À» ³õÁö ¾Ê°í ½Ã°£À» Âɰ³ Æ´Æ´ÀÌ Àоú´Ù. ÀÌó·³ ²÷ÀÓ¾ø´Â ±âµµ¿Í ÀÚ½ÅÀÇ ÀÏ¿¡ ÃÖ¼±ÀÇ ³ë·ÂÀ» ÇÑ °á°ú, ±è ¼ºµµ´Â PID¼¼°èÆÐ¼ÇµðÀÚÀÎÄÜÅ×½ºÆ®¿¡¼­ ¿µ¿¹ÀÇ ´ë»óÀ» ¹Þ°Ô µÇ¾ú´Ù. Æ®·ÎÇÇ¿Í »ó±Ý 2¸¸´Þ·¯(2400¸¸¿ø)À» ¹ÞÀº ±è ¼ºµµ´Â »ó±ÝÀÇ ÀϺδ ÀÌ¿ôÀ» µ½´Â ÀÏ¿¡ ¾²°í ½Í´Ù°í Çß´Ù.
 À̹ø¿¡ ¿­¸° Á¦3ȸ PID¼¼°èÆÐ¼ÇµðÀÚÀÎ ÄÜÅ×½ºÆ®´Â ¡®To Be Happy¡¯¶ó´Â ijġÇÁ·¹ÀÌÁ ³»°É°í ´ë±¸½Ã¿Í Çѱ¹¼¶À¯»ê¾÷ȸÀÇ ÁÖÃÖ·Î ¿­·ÈÀ¸¸ç 19°³±¹ 348¸íÀÌ ÀÀ¸ðÇß´Ù. 

 

±â»çÀÔ·Â : 2004.03.27. am 10:25 (ÆíÁý)