진젠도르프 후원으로 적극적인 선교활동
윌리엄 케리·요한 웨슬레 등에 큰 영향

 모라비안 교회가 발생한 모라비아·보헤미아 왕국에는 9세기에 기독교가 전래되었다. 하지만 로마 교황은 이 왕국에게 로마 가톨릭 식으로 예배를 드리기를 강요하였고 이에 반대하여 개혁가 존 후스는 교황의 면죄부 판매와 성직자들의 부패를 공격하였다. 그는 교회의 머리가 교황이 아니고 예수 그리스도이며, 오직 예수님을 믿음으로만이 구원에 이를 수 있다고 주장한 복음주의자다. 교황은 그를 이단으로 몰아 1415년 화형에 처했다.
 이 핍박을 피해 1457년 일단의 무리가 한 성에 숨어 들어가 신약성경을 모델로 하는 복음적인 신앙 공동체를 이루었다. 이것이  모라비안 교회의 전신인 형제회다. 가톨릭은 자신들로부터 완전히 분리된 이 형제회를 맹렬하게 핍박했다. 대부분의 신도들은 재산을 몰수당하고 추위와 굶주림에 목숨을 잃어갔다.
 이로 인하여 모라비안 교도들은 고향을 떠나 유럽의 여러 곳으로 흩어지게 되었다. 이들 중 몇 몇 무리는 1722년 독일의 해른허트에 정착하게 되었다. 이곳은 진젠도르프가 살고 있는 지역으로 당시 진젠도르프는 영주로서 이들을 보호하고 관리했다. 진젠도르프는 이미 이들에 대해서 들은 바가 많았다. 그래서 하나님의 뜻에 순종하여 이들을 따뜻하게 영접하고 그곳에서 거주하고 생활하도록 물심양면으로 그들을 도왔다.
 진젠도르프는 모라비안 교도들을 통해 하나님께서 또 다른 일들을 준비하고 계시다는 확신을 가졌다. 그래서 그들과 함께 동고동락하며 예배를 드렸고 진젠도르프는 이들의 영적·정신적 지주가 되었다. 모라비안 교도들과 진젠도르프는 예수 그리스도 안에서 하나로 뭉쳤다. 그는 청년 남녀들을 가정으로부터 분리시켜 엄격한 감독하에 신앙 훈련을 시켰다. 이러한 엄격한 훈련과 간섭은 예수 그리스도의 왕국을 위하여 어디든지 준비된 일꾼을 보내기 위함이었다.
 1731년 진젠도르프는 덴마크 크리스천 Ⅳ세의 대관식에 참석했다. 그곳에서 그는 서인도에서 온 한 흑인과 그린랜드 출신인 에스키모인을 만났는데 그들은 자신들의 나라에 선교사를 보내줄 것을 요청했다. 그로 인해 진젠도르프는 준비된 청년들을 선교지에 파송했으며, 그 결과 모라비안 교회는 소극적인 경건 생활에서 적극적인 세계 선교로 방향을 전환하게 되었다. 진젠도르프와 모라비안 교도들은 1930년까지 세계 14개국에 3천여 명의 선교사를 파송했다. 그들의 뜨거운 선교열정의 영향으로 인하여 19세기 유럽에만 15개의 선교 기관이 탄생하게 되었다.
 또한 근대선교의 아버지라고 불리우는 윌리암 케리와 감리교의 창시자이며 영국 복음주의 신앙의 위대한 부흥을 일으킨 요한 웨슬레도 모라비안 교도들에게 가장 큰 영적 영향을 받았다.